Usurper jest kontynuacją Shrouded in Sanity, jednak znajomość pierwszej gry nie jest konieczna, jest to druga odsłona serii Skautfold.
Niedawno ponownie koronowana cesarzowa Eleanor zebrała siły królewskie i swoich czterech najbardziej lojalnych rycerzy, aby wejść do Cytadeli w nadziei, że dowiedzą się więcej i znajdą sposób na uwolnienie Londynu od horrorów. Tymczasem Waltham, przywódca Weimaru, wykorzystuje swoje własne moce, aby wejść do Cytadeli i rzucić wyzwanie jej przywódcy, Nawigatorowi, dla własnych... celów....