Mercenaries Lament to taktyczne symulacyjne RPG osadzone w świecie fantasy. Bitwy rozgrywają się na mapach z perspektywą izometryczną i różnicami wysokości, gdzie umiejscowienie postaci z przodu, z tyłu oraz z boku wrogich jednostek może znacznie wpłynąć na wynik każdej bitwy. Wsparcie zależy od tego, gdzie znajdują się sojusznicze postacie twojej drużyny, co pozwala graczom cieszyć się wysoko strategicznymi manewrami. Gracze mają dużą swobodę w rozwoju postaci, na przykład zdobywając i wzmacniając umiejętności oraz zmieniając klasy za pomocą punktów umiejętności zdobywanych w bitwie.
Postacie są pięknie narysowane z bogatą mimiką przez ilustratorkę Sakurę Mochi!